Как и в статическом анализе, эти уравнения независимы и представляют проекции сил, моментов сил и ускорений на направления двух координатных осей (х и у) и на ось вращения, проходящую через точку 0 перпендикулярно плоскости (х, у). Точка 0 может быть любой точкой, относительно которой суммируются моменты сил.
Инерцию мы определили как способность объекта сопротивляться изменению его скорости. Момент инерции количественно представляет меру сопротивления объекта изменению состояния вращательного движения. Он отражает распределение массы объекта относительно оси, вокруг которой вращается объект.
Как уже указывалось, единица измерения момента инерции - кг хм. При этом чем дальше расположена масса объекта от оси вращения, тем больше момент инерции. Следовательно, момент инерции не постоянен, подобно ЦТ он может изменяться при изменении взаимного расположения звеньев системы. Например, прыгун в воду, выполняющий сальто, вращается вокруг изменяющейся оси.
В положении согнувшись (ноги прямые) сегменты тела находятся на большем расстоянии от оси, чем в положении сгруппировавшись, поэтому в первом случае момент инерции спортсмена относительно сальтовой оси больше. Ось, проходящая через ЦТ спереди назад, называется осью колеса, а проходящая от головы к пальцам ног через ЦТ - осью "винта". Как правило, момент инерции тела человека наименьший относительно оси "винта" и наибольший относительно оси "колеса".
Момент инерции относительно сальтовой оси в значительной степени колеблется при переходе из положения сгруппировавшись в положение прогнувшись. Иными словами, согласно закону ускорения Ньютона (F = та), силы, показанные на диаграмме свободного тела, равны массам, умноженным на ускорения, показанным на диаграмме ускорения.
